设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7087|回复: 6

[求助] 关于track和transporter

[复制链接]
发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!3 ^2 W- |6 `8 {% v( e' K! Z( _

/ p- Z7 ^  ]+ {0 A; V问题如下图:
4 X2 m" x) U9 s& [! z, c' b) j8 N0 }
) m3 i9 Z# d; q1 t% Q# W8 Z    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。7 I% A% S! V7 H4 N# a! y* `
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。& ~5 d9 h/ b9 |8 q
) T& b3 r5 e; ^7 D9 N3 V! r
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
附件: 您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then  l, Q/ b' k; H( j
                         a.mu.move(@);
+ ]; c/ C9 w8 x, I  \8 U                         end;" z4 Z0 W$ e/ S6 r' U- U
                 B处, X5 b% C- u' [1 A9 T2 }# o& t& r( Z
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
/ f9 [" Y& N' Y8 n# R$ p! v. D                             @.mu.move(b);
; q* G* \6 z4 S                          end;
6 w" H# v  w6 ?5 `% Y. F           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then8 i6 J# k3 K" M. T' L
                         b.mu.move(@);9 Z3 R5 t1 i  ?
                         end;
- V$ k0 T8 q7 L) J. @                 C处
; k! f) ]2 l# L           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
4 L4 F: x( e% Y- L$ [  z                             @.mu.move(c);
9 l- O2 b3 [& I. H9 ]' ]; o! C                          end;5 X8 K+ D* g* q; @, r
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
( w: p7 r$ k0 q$ z                         c.mu.move(@);0 {: E( z& l; I1 C- b
                         end;         
. L- R6 d3 O4 `. k6 v& i, u) e
! G4 F9 q& Z7 W$ w8 l3 Q2 i  U) F2 {' J. Z5 U- B
. N! m3 F) d# O
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;" X4 D9 b- G" v, Z
( g" x8 F2 h' x6 j  X
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
' ^( y9 A; a  K! h2 `要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?+ [# q5 g5 S. J2 }2 j9 w6 ]( K
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
  \( d9 N; r4 b% U! J6 K( ]1 g1 W好的,太感谢前辈了;2 Z( d; {) Q; x) ]: P& m

8 t8 G/ e; X! `/ g$ w还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
1 p7 P7 i7 g4 N要不要给小车写个什么程序?

7 D; J; K' j, {4 m% q$ @+ y5 H; s8 A; D
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-11 02:37 , Processed in 0.015529 second(s), 12 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表