关于track和transporter

edricyoung

求助！
0 [0 g5 h; e+ f  A
( [* d2 q) f6 h! N: r问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
" ~2 y4 N9 Z" t8 G- y
2 @0 O0 N  m/ ^+ Z, b' F+ n7 W" h如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
' M7 q/ T- s4 n3 S0 O/ G/ D                         end;
/ R) E( A* d! B1 w5 o5 n                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
, \- `8 |- L1 c2 K/ p                             @.mu.move(b);
4 \; x* |2 h2 c+ ~: i                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
# z: x) H/ y! h& o# [! u                          end;
+ i, v1 Z/ _" ]0 P$ H$ V% y           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         

& B0 a( w" [8 K4 {

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

! ^2 Q0 }6 c/ A% V- b$ B还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
8 }1 ^" e9 b6 U0 I要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
+ Z( g0 ]2 ]9 D. c7 @9 k1 q; r! g程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

7 x% _$ I6 A( C/ @还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

3 D) F7 H( R# x- h0 h) m
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了