关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

$ W* I3 z7 i) D* j6 j    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
0 S3 V1 F. n- v/ E  ^3 [" b                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
' [5 G4 b* w" ^2 }% Y# z                          end;
, L9 f! W  X$ d. ^  e           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
7 ?8 d+ z+ Z/ }' ^% I( L5 q                         b.mu.move(@);
) o, I+ u& b2 N                         end;
                 C处
. u# k- m3 g+ M( o           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
# \- j5 ?$ D" o- b           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
7 {+ N) U- N- y7 d                         c.mu.move(@);
                         end;         

  t; ?% A# f" U8 A! `/ F/ R! n; o

3 [6 X6 ]& E( s. f) E大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
6 E" |9 C) E8 C% l2 D8 E) n
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
% O4 P2 q7 T. c8 H/ L要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

1 X: B8 a: j3 M! A  [5 x还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
+ N: i7 R. G! Q: C( i要不要给小车写个什么程序？

$ \% e) c+ S4 p* E" W5 E- V
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了