设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7840|回复: 11

[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

[复制链接]
发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:" u1 v  ?% S1 b( H' ?7 i
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。1 }: S' R$ A/ B: E" e
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
$ A6 V* z3 V1 }+ Y. ?8 P( |% C& G& l7 A
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。! a6 t7 {: H5 i( ?

. [2 N$ A: F. O9 F. W7 |修改主要在, v' \) j! c  X2 c$ a- t8 N' m, J
4 j' T& @! V1 z. h- l
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。1 @& \9 N7 p' h5 T3 Z* b9 M
- p/ p9 G1 z" d/ |- E6 z! ~
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
) d: {8 L6 R; a0 o$ j+ b4 s+ n, [' q0 Z  G' w# O# e7 \
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
3 d( Q  ]  L6 n0 A; i: F" p; L6 F
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
9 @# ?2 M/ S  \8 D' }& g$ R
6 \: @7 v4 V+ f# V& o, v修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
3 X3 P# `# f& t, ~# [- V, c' Y# V2 v2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。+ I  M6 E) ~6 v* g, k
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。, O8 ^5 u; `1 A2 t7 k
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 3 m0 x) f4 N; G' D/ C
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
6 O2 [9 P6 i# t8 [4 P. O2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。% [3 R, R5 {  W% T: l
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
5 n6 V( m. Q6 D8 L; ]如果 ...
$ R9 `: `: S: ]4 B+ A% n5 b1 f

% L6 ]7 T. \( M这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。$ \9 n2 M: f( \+ @4 @
一个是判断下游总处理时间
6 a$ l) A4 l9 a1 ]8 Q1 n0 J另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 % v' Z+ q/ T* ^; t
实现的功能不一样。$ q, |8 F" b* ^* H, M7 i
一个是判断下游总处理时间
: u# Y3 a. A2 D5 y" I! |* G% ^另一个是判断剩余处理时间。

% m1 f4 r/ K* U; E# o% P4 U
* x2 J7 L9 |5 X! K% s, a6 i, q6 S因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
4 M* w5 G# Q! ?
6 ]+ `+ K( `3 p' X也许我理解有误。: {+ o! V% r& @0 V8 I5 _2 J/ x3 N
7 Q4 m3 `# Q, ?2 n# t, }( j
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-6 01:12 , Processed in 0.020410 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表