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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:" P9 Y, C3 q5 J
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。/ I& _* T6 q4 n- a. o, ~
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。; c0 T- ^7 C" H; K0 N
  H  W9 Q( |+ E- P  ?
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
2 y7 O1 O% [" H  Z; r1 h
- H6 K' n5 b% G修改主要在1 V2 r( Y# z+ W0 Y$ N" G2 D. D

: d) t- X' {( p1 g9 G% r! x% T4 @(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
4 N8 V8 M* v" t; [; {) m9 y# E" }+ i) l+ y  n. h" x
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
$ z4 y) T- e/ {4 f
  y0 ]2 c& v5 {4 P2 E) V2 H- p还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
7 `' P+ S0 m0 ?! w1 [
0 J3 @6 _. j% v) j- {: T模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。% l7 t' v+ g6 H0 K* F

5 p1 q) J) j3 E; ^. N$ p8 T- C修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!# _! D7 ?: Z5 i9 `
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
8 l7 {9 n  l5 ?$ F$ {3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。6 _2 R0 s' Z1 V) s
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
. \5 H, ~. z% M  A6 j- i1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
  z9 o" N% l1 z% i& {/ ~! g# Y2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
6 E( _/ m3 ?/ X. x$ O. q# P: D3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
1 e# g* S' @  r0 U; B- s% ~5 Y9 b2 B1 M2 q0 q如果 ...
4 B2 ?  v2 b! v: C# N# Z7 z0 P

2 N0 M2 P& z: V这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
% e1 K% ~2 h% p- U  h一个是判断下游总处理时间" x$ t  M% p( B+ ~5 |% h+ y3 {4 S& L5 W
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 9 f& _. F9 T3 t. M, Q  O. c
实现的功能不一样。
; e+ v+ e2 w9 P( x一个是判断下游总处理时间; A* m$ K. I; c5 o; t. w1 `
另一个是判断剩余处理时间。
. `" l* Z( ^6 l3 H" P( P; s
; S( S: O! ?* F8 L- w
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
: X% h, R3 O# k9 ~! W* p$ N- B5 j& \- Y% J6 o) k6 n* z/ E1 Q: n: n4 \: k
也许我理解有误。4 p: b+ r) _1 N4 q1 K

; J: f- H& t2 o; }6 D% N5 V3 @' a[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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