设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7061|回复: 11

[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

[复制链接]
发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
5 }4 c! p8 t, r( [+ G一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
7 f  o9 b5 }; Q7 b7 U3 o5 u# T2 b我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
( ]8 e, ]$ E# V7 y' k8 B5 Z9 }; i, K. _" J; J9 y8 {2 v2 d5 A( ^
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
% E; h- r& V; x& t+ t' M$ T
- R2 r6 l3 V0 F: _修改主要在. @$ m$ p: a& J4 M% ^# [, }! @9 r
, \& J- `! {/ Y' ^7 P! S
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
2 n$ _  t! N9 e6 c1 M/ H8 j  ]! e
- M7 S  K# B% @(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。, J- z' A9 E  R; @* D# N
, [. \& P1 o3 E: w
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。4 F6 t3 [) L* T3 u8 ^' B

& w; S+ d% S3 \  D模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
8 x0 C# y4 P: b4 ]  `& q3 E+ t
  A1 A1 G% ?$ i/ v5 v1 u修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
7 h. `2 j* I) k+ H8 B* f. {" L2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。& z! v3 H0 m' G3 R6 t$ ^$ W6 M9 n
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
( Q% X. O3 F. x  s2 C如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 / r6 c+ l& Z- K0 A$ ]
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
5 g8 r9 @6 n6 h5 u& a- f2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。0 D1 m' p. `% N0 v! i, h
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。9 w8 R1 T* l+ N! [
如果 ...

* {2 M; a" K: z1 R
. H  e$ Q2 F& w这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
( N8 L% Z# n( S( R# ~6 c. K- I一个是判断下游总处理时间' d4 Q; G7 Q2 Y
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 - m+ x/ V2 d0 i  z6 |' ~
实现的功能不一样。
9 G1 m' a: o; ?一个是判断下游总处理时间
5 `3 L  B4 k0 u) S; {# c另一个是判断剩余处理时间。

) V9 w# l2 d# n; k
+ O$ X0 f8 S3 G因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。2 {: W  s3 D' W' |* v" f
' C# m- {1 a2 z5 C, O5 ^
也许我理解有误。; l2 l2 C8 G5 u0 A" n- x& ^
1 I8 }' d- @6 g- ?' j1 f
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-17 08:14 , Processed in 0.026403 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表